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手 术 机 器 人 导 航 与 控 制 实 验 室 – S u r g i c a l R o b o t N a v i g a t i o n a n d C o n t r o l S k i p t o c o n t e n t 手 术 机 器 人 导 航 与 控 制 实 验 室 S u r g i c a l R o b o t N a v i g a t i o n a n d C o n t r o l M e n u 介 绍 / I n t r o d u c t i o n 成 员 / M e m b e r 科 研 / R e s e a r c h 软 件 / S o f t w a r e 成 果 / A c h i e v e m e n t s 联 系 我 们 / C o n t a c t 介 绍 / I n t r o d u c t i o n 手 术 机 器 人 导 航 与 控 制 实 验 室 隶 属 于 北 京 航 空 航 天 大 学 机 器 人 研 究 所 ， 实 验 室 负 责 人 为 王 君 臣 副 教 授 。 实 验 室 的 主 要 研 究 方 向 为 ： 医 疗 机 器 人 技 术 、 医 学 图 像 处 理 与 可 视 化 、 人 工 智 能 。 具 体 涉 及 的 研 究 领 域 包 括 ： 手 术 机 器 人 机 构 综 合 、 医 学 图 像 计 算 与 手 术 导 航 、 计 算 机 视 觉 与 V R / A R 可 视 化 、 基 于 深 度 学 习 的 图 像 分 割 与 建 模 、 基 于 多 源 信 息 感 知 的 医 疗 机 器 人 共 融 交 互 与 力 控 制 。 医 疗 机 器 人 领 域 是 一 个 热 点 研 究 领 域 ， 本 实 验 室 和 全 国 著 名 综 合 性 三 甲 医 院 ， 例 如 北 京 协 和 医 院 ， 北 京 大 学 第 三 医 院 ， 北 京 儿 童 医 院 ， 中 国 人 民 解 放 军 总 医 院 等 建 立 了 良 好 的 合 作 关 系 ， 以 临 床 需 求 为 导 向 ， 从 临 床 问 题 中 提 炼 科 学 问 题 和 关 键 技 术 开 展 研 究 ， 既 要 抬 头 “ 仰 望 星 空 ” ， 又 要 低 头 “ 脚 踏 实 地 ” ， 一 方 面 挑 战 学 术 前 沿 ， 攻 克 核 心 关 键 技 术 ； 一 方 面 服 务 患 者 和 医 生 ， 开 发 创 新 实 用 的 平 台 和 系 统 ， 解 决 临 床 中 的 具 体 痛 点 ， 服 务 社 会 。 P r o u d l y p o w e r e d b y W o r d P r e s s

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